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--- teleskop_steuerung_fuer_c8 [2019/06/24 09:39] – torsten.roehl
+++ teleskop_steuerung_fuer_c8 [2019/06/24 10:23] – [Bau und Inbetriebnahme der Steuerung] torsten.roehl
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        * <color #ed1c24>↓</color> Nachteil: Gute Linux Kenntnisse sowie solide C++ Kenntnisse sind für die Treiberdentwicklung notwendig. Kann auch als Vorteil gesehen werden, da mit sich in die Materie einarbeiten darf ;-)
 ==== Bau und Inbetriebnahme der Steuerung ====
 ===  Simulation mit Java ===
-Die grundsätzliche Arbeitsweise kann man auch ohne Elektronik (& Teleskop) studieren. Die drei großen Clients (KStart, Skychart und Stellarium) können mit der Indi-Schnittstelle kommunizieren und
-virtuelle Teleskopmontierungen einbinden. Diese Teleskopsimulatoren sind technisch gesehen INDI-C++-Treiber. Ich erzeuge hier z.B. mit Java eine virtuelle serielle Schnittstelle und benutze "täusche" eine
-LX200 Montierung vor um dann mit Stellarium dieses viertuelle Teleskop zu verwenden.
-Die auf diese Weise angelegte  Schnittstelle muss häufig neu eingerichtet werden (Schritte 1 und 2)
-) und soll nur die grundlegende Kommunikation aufzeigen.
-. Virtuelle serielle Schnittstelle erzeugen
-  socat -d -d PTY,link=/dev/ttyUSB60 PTY,link=/dev/ttyUSB61
-.Rechte setzen
-  # chmod 777 /dev/ttyUSB6*
-. Testen
- i) Konsole
-  echo ":GD#" > /dev/ttyUSB60
-Simulator.java sollte Nachricht anzeigen!
- ii) Stellarium
-lx200 Teleskop einrichten mit /dev/ttyUSB60 als Device
- <code java>
-package test;
-import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
-public class Test01 {
-	public static void main(String[] args) {
-		SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[2];
-		comPort.openPort();
-		comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 100, 0);
-		try {
-			while (true) {
-				byte[] readBuffer = new byte[1024];
-				int numRead = comPort.readBytes(readBuffer, readBuffer.length);
-				if (numRead > 0) {
-					plot(numRead, readBuffer);
-					if(getRADEC(numRead,readBuffer)){
-						System.out.println("received radec messgage");
-						writeRADEC(comPort);
-					}
-					if (isGetRA(numRead, readBuffer)) {
-						System.out.println("received ra messgage");
-						writeRa(comPort);
-					}
-					if (isGetDec(numRead, readBuffer)) {
-						System.out.println("received dec messgage");
-						writeDec(comPort);
-					}
-					//
-				}
-				Thread.sleep(100);
-			}
-		} catch (Exception e) {
-			e.printStackTrace();
-		}
-		comPort.closePort();
-	}
-	static void plot(int numRead, byte[] readBuffer) {
-		System.out.println("Read " + numRead + " bytes.");
-		for (int i = 0; i < numRead; i++) {
-			char c = (char) readBuffer[i];
-			System.out.print(c);
-		}
-		System.out.println("");
-	}
-	static boolean getRADEC(int num, byte[] readBuffer) {
-		char c[] = new char[num];
-		if (readBuffer.length < 1)
-			return false;
-		for (int i = 0; i < num; i++) {
-			c[i] = (char) readBuffer[i];
-		}
-		if (c[0] == 'e' ) {
-			return true;
-		}
-		return false;
-	}
-	static void writeRADEC(SerialPort p) {
-		String str = "34AB0500,12CE0500#";
-		byte[] buffer = new byte[18];
-		byte[] byte_str = str.getBytes();
-		for (int i = 0; i < 18; i++)
-			buffer[i] = byte_str[i];
-//		buffer[9] = 0x0D;
-//		buffer[10] = 0x0A;
-		p.writeBytes(buffer, (long) buffer.length);
-	}
-	static boolean isGetRA(int num, byte[] readBuffer) {
-		char c[] = new char[num];
-		if (readBuffer.length < 4)
-			return false;
-		for (int i = 0; i < num; i++) {
-			c[i] = (char) readBuffer[i];
-		}
-		if (c[0] == '#' && c[1] == ':' && c[2] == 'G' && c[3] == 'R' && c[4] == '#') {
-			return true;
-		}
-		return false;
-	}
-	static boolean isGetDec(int num, byte[] readBuffer) {
-		char c[] = new char[num];
-		if (readBuffer.length < 4)
-			return false;
-		for (int i = 0; i < num; i++) {
-			c[i] = (char) readBuffer[i];
-		}
-		if (c[0] == '#' && c[1] == ':' && c[2] == 'G' && c[3] == 'D' && c[4] == '#') {
-			return true;
-		}
-		return false;
-	}
-	static void writeRa(SerialPort p) {
-		String str = "14:15:00#";
-		byte[] buffer = new byte[9];
-		byte[] byte_str = str.getBytes();
-		for (int i = 0; i < 9; i++)
-			buffer[i] = byte_str[i];
-//		buffer[9] = 0x0D;
-//		buffer[10] = 0x0A;
-		p.writeBytes(buffer, (long) buffer.length);
-	}
-	static void writeDec(SerialPort p) {
-		String str = "+19*10#";
-		//"%c%02d%c%02d:%02d#"
-		byte[] buffer = new byte[7];
-		byte[] byte_str = str.getBytes();
-		for (int i = 0; i < 7; i++)
-			buffer[i] = byte_str[i];
-//
-//		buffer[7] = 0x0D;
-//		buffer[8] = 0x0A;
-		p.writeBytes(buffer, (long) buffer.length);
-	}
-}
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