Unterschiede

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--- virtuelles_arduino-teleskop [2019/06/29 19:49] – angelegt torsten.roehl
+++ virtuelles_arduino-teleskop [2020/11/22 16:19] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 ===== Übersicht =====
-== Software ==
+Zwei (virtuelle, d.h. simulierte) Teleskope werden entwickelt.
+  - einfaches Teleskop mit Stellarium als Client
+  - virtuelles Teleskop mit INDI-Treiber
+Verwendet wird jeweils ein Arduino-Nano. Die erste Variante zeigt wie man das Java-Beispiel (Projekt A) auf ein Arduino überträgt.
+Die zweite Variante ist dann der Skelett-Treiber, der  mit der INDI-Schnittstelle kommuniziert. Dadurch können alle INDI-Clients (Stellarium, Skychart, KStars,...) verwendet werden.
-===== Details =====
+===== einfaches Teleskop mit Stellarium als Client =====
-==== Software ====
 ==== Installation und Inbetriebnahme ====
+Öffnen der //Arduino-IDE// (einstellen des Nano und des verwendeten USB-Ports). Das Programm auf einen //Nano// übertragen. Die IDE kann geöffnet bleiben. Jetzt in //Stellarium// ein Teleskop hinzufügen und den von der IDE verwendeten USB-Port eintragen. Damit steht ein minimales (virtuelles da keine weitere Hardware verwendet wird) //Arduino-Teleskop// zur Verfügung.
 == Details ==
+Im Vergleich zu dem Java-Programm (Projekt A) wird das Meade-Protokoll hier exakt verwendet. Stellarium verwendet allerdings wird in zwei Befehlen ein zusätzliches Leerzeichen, welches im Protokoll nicht vermerkt ist. Da im Java Programm (Projekt A) mit //Strings// und //Trim// (entfernen von Leerzeichen ) gearbeitet wird, im Arduino C-Programm aber mit Byte-Array muss man hier sehr sorgfältig vorgehen.
+Beim Schwenken in //Stellarium// werden gleich die Zielkoordinaten auf die aktuellen  Koordinaten übertragen, um den Code einfacher zu gestalten.
+==== Quellcode Arduino-Stellarium Teleskop ====
-===== Quellcode Projekt B =====
+<code c>
-<code c>
 /*
  * driver demo Stellarium-Arduino
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 const byte PROTOCOL_GD =  55; // :GD#   get DEC
 const byte PROTOCOL_Q =  56;  // :Q# Bewegung stoppen
-const byte PROTOCOL_SR =  57; // setze RA FORMAT  :SrHH:MM:SS#
+const byte PROTOCOL_SR =  57; // setze RA FORMAT  :Sr HH:MM:SS#
-const byte PROTOCOL_SD =  58; // setze DEC FORMAT :SdsDD*MM:SS#
+const byte PROTOCOL_SD =  58; // setze DEC FORMAT :Sd sDD*MM:SS#
 const byte PROTOCOL_MS =  59; // :MS# Bewegung zum Ziel starten
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       case PROTOCOL_SR:
-        // RA empfangen :SrHH:MM:SS# bestätigen mit 1
+        // RA empfangen bestätigen mit 1
         buffer[0] = 49;
         send(buffer, 1);
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       case PROTOCOL_SD:
-        // DEC empfangen :SdsDD*MM:SS#  bestätigen mit 1
+        // DEC empfangen bestätigen mit 1
         buffer[0] = 49;
         send(buffer, 1);
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   if (input[0] == ':' && input[1] == 'M' && input[2] == 'S' && input[3] == '#') {
     return PROTOCOL_MS;
   }
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 }
+</code>
-</code>
+===== virtuelles Teleskop mit INDI-Treiber =====
-<WRAP center round info 90%>
+Der INDI-Treiber ist in C(C++) geschrieben, diese Treiber sind standardisiert. Das bedeutet man muss sich zuvor in die INDI-Treiber-Entwicklung  https://indilib.org/ einlesen. Und die mitgelieferten Beispiele und Tutorials durcharbeiten. Voraussetzung sind neben Linux gute Kenntnisse von C/C++ ansonsten kann es etwas holprig werden.
+Sind die voraussetzen erfüllt ist es relativ einfach die mitgelieferten Beispiele zu verstehen und sich nach einigen Tagen einen Überblick über die Materie zu verschaffen.
+Der grundsätzliche Aufbau entspricht dem folgenden Schema:
+{{ :arduino-skelett.png?600 |}}
+==== Installation und Inbetriebnahme ====
+Im INDI //Developer Manual// ist beschrieben, wie eine Entwicklungsumgebung eingerichtet werden kann und wie Software (Eigene, Third-Party oder Beispiel-Programme) übersetzt werden.
+  * https://github.com/indilib/indi/tree/master/libindi/drivers/skeleton Startpunkt für den eigenen Teleskoptreiber ist: //mount_driver//. Dieser Treiber wird in ein eigenes Verzeichnis kopiert und angepasst.
+== Details ==
+== Software ==
-</WRAP>