virtuelles_java-teleskop
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virtuelles_java-teleskop [2019/06/26 19:54] – [Quellcode Projekt A] torsten.roehl | virtuelles_java-teleskop [2020/11/22 16:19] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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== Test 1: Konsole == | == Test 1: Konsole == | ||
- | Ein erste Test erfolgt mit einer User-Konsole, | + | Ein erste Test erfolgt mit einer User-Konsole, |
echo ": | echo ": | ||
| | ||
Auf der Konsole (Eclipse) sollten jetzt die Anzahl der gelesenen Bytes angezeigt werden. Damit funktioniert die Kommunikation über die virtuelle serielle Schnittstelle. | Auf der Konsole (Eclipse) sollten jetzt die Anzahl der gelesenen Bytes angezeigt werden. Damit funktioniert die Kommunikation über die virtuelle serielle Schnittstelle. | ||
+ | |||
+ | - Schnittstelle einrichten (socat, | ||
+ | - Java // | ||
+ | - In einer Userkonsole //echo ": | ||
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Der zweite Test ist spannender, da wir mit Stellarium kommunizieren. | Der zweite Test ist spannender, da wir mit Stellarium kommunizieren. | ||
- | lx200 Teleskop einrichten mit / | + | - LX200 Teleskop einrichten mit / |
+ | - Schnittstelle einrichten (socat, chmod) | ||
+ | - Java // | ||
+ | - LX200 Teleskop in Stellarium verbinden | ||
- | | + | ===== Quellcode Projekt A ===== |
+ | |||
+ | Das Protokoll kann hier eingesehen werden {{ : | ||
- | ==== Quellcode Projekt A ==== | + | Das Javaprogramm implementiert nur wenige Kommandos des Protokolls. Nachdem Stellarium sich mit dem " |
+ | Wenn mit Stellarium geschwenkt werden soll, d.h. ein bestimmtes Objekt angefahren werden soll, werden drei Kommandos geschickt. Die ersten beiden Kommandos übermitteln die Zielkoordinaten, | ||
<code java> | <code java> | ||
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static String dev = "/ | static String dev = "/ | ||
+ | |||
+ | public enum Protocol // some serial lx200 commands | ||
+ | { | ||
+ | CMD_GR, CMD_GD, CMD_QS, CMD_SD, CMD_MS, CMD_UNKNOWN | ||
+ | } | ||
public static void main(String[] args) throws InterruptedException { | public static void main(String[] args) throws InterruptedException { | ||
Zeile 108: | Zeile 123: | ||
while (true) { | while (true) { | ||
- | // read message | ||
String msg = decode(serialPort); | String msg = decode(serialPort); | ||
+ | Protocol cmd = protocol(msg); | ||
- | // run through protocol | + | switch |
- | if | + | case CMD_GR: |
- | + | writeMessage(serialPort, | |
- | System.out.println(" | + | break; |
- | + | case CMD_GD: | |
- | if (msg.startsWith("#: | + | writeMessage(serialPort, |
- | writeMessage(serialPort, | + | break; |
- | } | + | case CMD_QS: |
- | if (msg.startsWith("# | + | targetRA = msg.substring(msg.indexOf(' |
- | writeMessage(serialPort, | + | writeMessage(serialPort, |
- | } | + | break; |
- | if (msg.startsWith("# | + | case CMD_SD: |
- | targetRA = msg.substring(msg.indexOf(' | + | currentDE = msg.substring(msg.indexOf(' |
- | writeMessage(serialPort, | + | targetDE = currentDE; |
- | } | + | writeMessage(serialPort, |
- | if (msg.startsWith(" | + | break; |
- | + | case CMD_MS: | |
- | currentDE = msg.substring(msg.indexOf(' | + | writeMessage(serialPort, |
- | targetDE = currentDE; | + | simulateMove(); |
- | writeMessage(serialPort, | + | break; |
- | } | + | case CMD_UNKNOWN: |
- | if (msg.startsWith(" | + | if (!msg.startsWith(" |
- | writeMessage(serialPort, | + | System.out.println("...received unknown serial command: |
- | simulateMove(); | + | break; |
- | } | + | |
} | } | ||
Zeile 152: | Zeile 165: | ||
} | } | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | private static Protocol protocol(String msg) { | ||
+ | |||
+ | if (msg.startsWith("#: | ||
+ | return Protocol.CMD_GR; | ||
+ | if (msg.startsWith("#: | ||
+ | return Protocol.CMD_GD; | ||
+ | if (msg.startsWith("#: | ||
+ | return Protocol.CMD_QS; | ||
+ | if (msg.startsWith(": | ||
+ | return Protocol.CMD_SD; | ||
+ | if (msg.startsWith(": | ||
+ | return Protocol.CMD_MS; | ||
+ | |||
+ | return Protocol.CMD_UNKNOWN; | ||
} | } | ||
static String decode(SerialPort serialPort) { | static String decode(SerialPort serialPort) { | ||
try { | try { | ||
- | |||
// step 1: read bytes from port | // step 1: read bytes from port | ||
byte[] buffer = serialPort.readBytes(); | byte[] buffer = serialPort.readBytes(); | ||
// step 2: verify | // step 2: verify | ||
if (buffer == null) | if (buffer == null) | ||
- | return "UNKNOW COMMAND"; | + | return "zero buffer"; |
int numRead = buffer.length; | int numRead = buffer.length; | ||
if (buffer.length <= 0) | if (buffer.length <= 0) | ||
- | return "UNKNOW COMMAND"; | + | return "zero length"; |
// step 3: convert buffer to string | // step 3: convert buffer to string | ||
Zeile 185: | Zeile 213: | ||
} | } | ||
- | return "UNKNOW COMMAND"; | + | return "should not happen"; |
+ | } | ||
+ | |||
+ | static void writeMessage(SerialPort p, String msg) { | ||
+ | try { | ||
+ | byte[] buffer = msg.getBytes(); | ||
+ | p.writeBytes(buffer); | ||
+ | } catch (SerialPortException e) { | ||
+ | e.printStackTrace(); | ||
+ | } | ||
} | } | ||
Zeile 253: | Zeile 290: | ||
} | } | ||
- | static boolean isMessage(String msg) { | + | } |
- | if (msg.equals(" | + | |
- | return false; | + | |
- | return true; | + | |
- | } | + | |
- | static void writeMessage(SerialPort p, String msg) { | ||
- | try { | + | </ |
- | byte[] buffer = msg.getBytes(); | + | <WRAP center round info 90%> |
- | p.writeBytes(buffer); | + | Das dieses einfache Programm |
- | } catch (SerialPortException e) { | + | </ |
- | e.printStackTrace(); | + | |
- | } | + | |
- | } | + | |
- | } | ||
- | |||
- | </ | ||
virtuelles_java-teleskop.1561578894.txt.gz · Zuletzt geändert: 2020/11/22 16:53 (Externe Bearbeitung)