Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- ceres_config [2024/04/24 10:36] – [Einstellungen auf dem Raspi] astronomie
+++ ceres_config [2024/05/31 07:50] (aktuell) – astronomie
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 //
-Die Konfiguration hat neben der Hardware den Großteil der Zeit in Anspruch genommen. Der Punkt Troubleshooting ist nur aufgetreten, weil es einige Hürden zu überwinden galt.//
+Die Konfiguration ist neben Hardware und Betriebssystem das dritte Kernelement des laufenden Systems. Es handelt sich dabei um die selbst vorgenommenen Einstellungen am System. Im folgenden wird beschrieben, wie die Kamera konfiguriert, die automatische Auswertung der Aufnahmen eingestellt und die Verbindung zum GMN-Server hergestellt werden kann.//
-<color #ff7f27>Beitrag von:</color>
+<color #ff7f27>Beitrag von: Jarik Stejskal</color>
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 (meters)
 </Code>
-===== Konfiguration Hardware =====
-==== Raspberry Pi ====
+Für ein manuelles Update sind ggf. folgende Zeilen auszuführen:
+<Code:bash | >
+sudo update
+sudo upgrade
+sudo autoremove
+</Code>
+===== Konfiguration Kamera =====
-==== Kamera ====
-=== Kamera Linse ===
+==== Kamera Linse ====
-Die von uns verwendete Kamera besitzt eine Linse, die Infrarotlicht blockiert. Diese Linse muss ausgebaut werden.(siehe Abbildung Infrarotschutzfilter).
+Die von uns verwendete Kamera besitzt eine Linse, die Infrarotlicht blockiert. Diese Linse muss ausgebaut werden (siehe Abbildung Infrarotschutzfilter).
 |{{:ceres:infarotfilter.png?400}}|
 |Infrarotschutzfilter: Der Infrarotschutzfilter wird herausgebrochen.|
-=== Kamera Verbindung ===
+==== Kamera Verbindung ====
 Das mitgelieferte Kamerakabel besitzt 3 Stecker. Für unsere Kamera sind nur zwei nötig.  Der dritte Stecker ist für motorisierte Linsen vorbehalten.
 Für den Betrieb (Strom/Datenleitung) reicht deshalb ein LAN-Kabel aus.
 <WRAP center round info 90%>
-Es handelt sich hier um eine IP-Kamera, d.h. die Kamera wird in das lokale Netzwerk eingebunden und erhält i.d.R. automatisch (sofern ein DHCP-Server vorhanden ist)eine IP-Adresse vom Netzwerk. Die Aufgabe besteht darin diese IP-Adresse herauszufinden.
+Es handelt sich hier um eine IP-Kamera, d.h. die Kamera wird in das lokale Netzwerk eingebunden und erhält i.d.R. automatisch (sofern ein DHCP-Server vorhanden ist) eine IP-Adresse vom Netzwerk. Die Aufgabe besteht darin diese IP-Adresse herauszufinden.
 Unsere Kamera ergab:
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 Die Kamera kann und sollte  im lokalen Netzwerk mit Hilfe des //VLC-Players// (Medien → Netzwerkstream öffnen)
-überprüft werden. Dieser Schritt ist unabhängig vom //Raspberry Pi//, jeder lokaler Rechner im Netzwerk mit installierten //VLC-Player// kann hierfür verwendet werden.
+überprüft werden. Dieser Schritt ist unabhängig vom //Raspberry Pi//, jeder lokale Rechner im Netzwerk mit installiertem //VLC-Player// kann hierfür verwendet werden.
 <Code:bash linenums:1 |Test: Überprüfen der Kamera **lokal auf dem Raspberry Pi**>
 # vlc player
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 |{{ :ceres_vlc_test.png?400 |}}|
 |Kameraverbindung: Erfolgreich =), die Kamera ist im Netzwerk erreichbar. Im nächsten Abschnitt wird gezeigt, wie die Kamera fokussiert wird. Warum ist das Bild so rot :-o|
+==== Bildeinstellungen ====
 === Kamera fokussieren  ===
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 python -m Utils.CameraControl SetParam Camera GainParam Gain 60
 </Code>
 ===== Konfiguration GMN-Upload und Capture =====
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 === Detektionsmaske ===
-Für jede Aufnahme legt der Raspi eine flat.bmp Datei an, in der sich alle unbeweglichen Elemente der Aufnahme befinden. In unserem Fall sind dort ein Baum und die Ränder des Kameragehäuses zu sehen. Da wir Lichtbilder auf diesen Elementen nicht mit aufzeichnen wollen, brauchen wir eine Detektionsmaske. Für diese verwenden wir die flat.bmp. Zuerst erstellen wir eine Kopie davon, die wir dann in GIMP oder einem anderen Grafikbearbeitungsprogramm öffnen. Nun müssen alle Obstruktionen im FOV der Kamera herausmaskiert werden. Dazu kann in GIMP das "freie Auswahl"-Tool verwendet werden. Nun werden alle Bereiche, in denen der Himmel zu sehen ist, weiss und alle Bereiche, in denen der Himmel versperrt ist, schwarz eingefärbt. Das Dokument speichern wir nun als mask.bmp. Diese muss nun in den source/RMS Ordner auf dem Raspi abgelegt werden. Ab der nächsten Aufnahme sollten nun automatisch alle geschwärzten Bereiche der Maske nicht geprüft werden.
+Für jede Aufnahme legt der Raspi eine flat.bmp Datei an, in der sich alle unbeweglichen Elemente der Aufnahme befinden. In unserem Fall sind dort ein Baum und die Ränder des Kameragehäuses zu sehen. Da wir Lichtbilder auf diesen Elementen nicht mit aufzeichnen wollen, brauchen wir eine Detektionsmaske. Für diese verwenden wir die flat.bmp. Zuerst erstellen wir eine Kopie davon, die wir dann in GIMP oder einem anderen Grafikbearbeitungsprogramm öffnen. Nun müssen alle Obstruktionen im FOV der Kamera herausmaskiert werden. Dazu kann in GIMP das "freie Auswahl"-Tool verwendet werden. Nun werden alle Bereiche, in denen der Himmel zu sehen ist, weiss und alle Bereiche, in denen der Himmel versperrt ist, schwarz eingefärbt.
+|{{:ceres:mask.jpg?400|mask.bmp}}|
+|So sollte bspw. eine fertige Detektionsmaske aussehen|
+Das Dokument speichern wir nun als mask.bmp. Diese muss nun in den source/RMS Ordner auf dem Raspi abgelegt werden. Ab der nächsten Aufnahme sollten nun automatisch alle geschwärzten Bereiche der Maske nicht geprüft werden.
 === Plate Solving / platepar file ===
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 python -m Utils.SkyFit2 ~/RMS_data/CapturedFiles/DE000V_20240212_165729_935669/ --config .
 </Code>
 Es öffnet sich erst ein Fenster, welches zur Auswahl eines bestehenden calibration-Files für die Bearbeitung auffordert. Bei der ersten Erstellung muss das Fenster einfach über den Cancel-Knopf weggedrückt werden.
 Es sollte sich ein neues Fenster mit Eingabeaufforderung für Azimuth, Höhe und Rotation öffnen.
 Diese Angaben bilden die Grundlage für das Overlay bekannter Sternenbilder über das geöffnete Bild der Kamera nach dem Start. Nach Eingabe der Angaben drückt man einfach auf OK und es öffnet sich das tatsächliche Arbeitsfenster.
 Das Programm beginnt dabei mit dem ersten Bild des gewählten Ordners.
-Mit den linken und rechten Pfeiltasten kann jeweils das nächste oder vorherige Bild geöffnet werden, während CTRL+linke und Rechte Pfeiltasten 10 Bilder vor oder zurück im Verzeichnis springen.
+|Keys|Funktion|
+|CTRL+linke/rechte Pfeiltaste|10 Bilder vor- oder zurückspringen|
+|linke/rechte Pfeiltaste|Zum vorherigen oder nächsten Bild springen|
+|a/d|Einstellung des Azimuth|
+|w/s|Einstellung der Höhe|
+|q/e|Rotation|
+|Pfeiltaste oben/unten| Zoomgröße des Sternenkatalogoverlays|
+|+/-|Intervallgröße jedes Tastendrucks|
+|SHIFT+CTRL+x|Upload erkannter Katalogsterne für astrometry.net-Auswertung                              (Bei Position nach Astrometry ist Rotation oft inkorrekt sonst meist korrekt)|
+|CTRL+Mausrad|Zoom-in/Zoom-out|
+|CTRL+r|Umschalten in den Stern-Matching-Modus|
+|CTRL+Mausrad|Im Stern-Matching-Modus Größe der Auswahl um den Mauszeiger einstellen|
+Für die Markierung der Sterne im Bild gilt:
+|Markierung|Bedeutung|
+|grün|automatisch erkannte Katalogsterne|
+|rot| nicht erkannte Katalogsterne im theoretischen Sichtfeld|
 Damit sucht man nun einen Zeitpunkt, zu dem bestenfalls sowohl im Bildzentrum als auch an den Bildrändern Sterne sichtbar sind.
-Wenn ein gutes Bild der Kamera vorliegt, kann mit A und D der Azimuth angepasst, das Overlay also nach links und rechts verschoben werden. Die Höhe lässt sich mit W und S einstellen.
+Danach ist das Ziel, so viele Bildsterne wie möglich mit den Katalogsternen zu matchen. Empfehlenswert ist dabei,im aufgenommenen Bild nach einigen bekannten Sternbildern zu suchen und diese daraufhin mit den Positionen dieser Sternenbilder nach dem Sternkatalog zu matchen. Dazu kann das Katalogoverlay im Einstellungstab auf der rechten Seite ein- und ausgeschaltet werden.
-Mit Q und E lässt sich nun noch die Rotation einstellen.
+Den Mauszeiger bewegt man nun zu dem Stern, den man matchen möchte und stellt die Größe so ein, dass der Bildstern und der Katalogstern beide innerhalb des Kreisrings im Stern-Matching-Modus liegen und drückt die linke Maustaste.
-Die Pfeiltasten nach oben und unten passen nun die Größe des Overlays an.
+Mit ENTER wird die Auswahl bestätigt und mit ESC die Auswahl abgebrochen.
-Die Größe der Sprünge in der jeweiligen Richtung lässt sich mit den + und - Tasten ebenfalls anpassen.
-Mit diesen Einstellungen ist nun das Ziel, so viele Bildsterne wie möglich mit den Katalogsternen zu matchen. Dabei werden die automatisch erkannten Sterne mit grünen und die nicht erkannten Katalogsterne mit roten Kreisen markiert. Empfehlenswert ist dabei,im aufgenommenen Bild nach einigen bekannten Sternbildern zu suchen und diese danach mit den Positionen dieser Sternenbilder nach dem Sternkatalog zu matchen. Dazu kann das Katalogoverlay im Einstellungstab auf der rechten Seite ein- und ausgeschaltet werden.
-Mit CTRL+Mausrad kann man für das Matching auch gezielt in den Bereich, in dem sich der Mauszeiger befindet heraus- und hineinzoomen.
-Sollte aus den Bildsternen keine einfache Anpassung ersichtlich sein, liefert SHIFT+CTRL+X nach einiger Zeit das Ergebnis von astrometry.net auf Grundlage der automatisch erkannten Sterne.
 ==== Verbindung mit dem GMN-Server ====
 == SSH-Key ==
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 Im Weblog sieht die Anzeige der Kamera dann aus wie auf dem Bild.
 {{:ceres:gmn_weblogscreenshot1603.png?400|GMN-weblog Screenshot vom 16.03.}}
+<color #7092be>Beitrag von: Jarik Stejskal</color>