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--- teleskop_steuerung_fuer_c8 [2019/06/22 11:03] – torsten.roehl
+++ teleskop_steuerung_fuer_c8 [2020/11/22 16:19] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 Es gibt (man ahnt es schon) natürlich mehrere Möglichkeiten, um ein Teleskop mit Linux zu steuern. Voraussetzung ist immer eine Steuerelektronik zwischen Linux und dem Teleskop. Mikrocontroller sind immer die erste Wahl, wenn diese Elektronik noch nicht vorhanden ist, und deshalb im Eigenbau gefertigt wird.
-Der Bau einer Elektronik wird unten beschrieben.
+{{ :steuerung1.png?500 |}}
+Der Bau einer Elektronik wird unten beschrieben, um das Teleskop zum Leben zu erwecken wird Software benötigt.
+Folgende  Ansätze bieten sich an:
   - Entwicklung einer eigenen Software (für die Elektronik und Linux) um das Teleskop anzusprechen
-  - Entwicklung einer eigenen Software für den Mikrocontroller der ein bereits bekanntes Teleskop-Protokoll spricht, so dass Linuxsoftware die dieses Protokoll unterstützt verwendet werden kann.
+       * <color #22b14c>↑</color> Vorteil: Schreiben der Mikrocontroller Software geht am einfachsten.
+       * <color #ed1c24>↓</color> Nachteil: Es ist notwendig auch die  Client-Software für Linux zu entwickeln. Man kann in der Regel nur seine Eigene Software zur Steuerung des Teleskops verwenden, d.h. vorhandene Linux-Software kann nicht verwendet werden.
+  - Entwicklung einer eigenen Software für den Mikrocontroller der ein bereits bekanntes Teleskop-Protokoll spricht, so dass Linuxsoftware die dieses Protokoll unterstützt verwendet werden kann.
+       * <color #22b14c>↑</color> Vorteil: Vorhandene Linux-Clients (KStars, Stellarium,...) kann verwendet werden.
+       * <color #ed1c24>↓</color> Nachteil: Das verwendete Protokoll muss bekannt und verstanden worden sein. Falls sich die Schnittstelle zukünftig ändert, muss immer auch die Mikrocontroller-Software angepasst werden.
   - Entwicklung eins INDI-Treibers (auf der Linux-Seite) um den Mikrocontroller anzusprechen. Dies ist die professionelle Methode.
-       * Listenpunkt
+       * <color #22b14c>↑</color> Vorteil: Alle Linux Programme, die die INDI-Schnittstelle unterstützen können verwendet werden
-===== Bau und Inbetriebnahme der Steuerung =====
+       * <color #ed1c24>↓</color> Nachteil: Gute Linux Kenntnisse sowie solide C++ Kenntnisse sind für die Treiberdentwicklung notwendig. Kann auch als Vorteil gesehen werden, da mit sich in die Materie einarbeiten darf ;-)
+==== Bau und Inbetriebnahme der Steuerung ====
+Zuerst wird ein virtuelles Java-Teleskop in den Grundzügen vorgestellt (Projekt A). Da es das Ziel ist,ein reales C8-Teleskop anzusteuern, wird anschließend auf echte Hardware (Arduino-Nano) umgestiegen. Allerdings entwickeln wir auch hier vorerst ein virtuelles (simuliertes) Teleskop (Projekt B).
+Das im Projekt B entworfene virtuelle Arduino-Teleskop dient als Skelett für die eigentliche Software der Steuerelektronik (Projekt C). Außerdem wird noch ein INDI-Treiber zur Verfügung gestellt, so dass alle INDI-Client Programme verwendet werden können.
-[[DIY Teleskop-Steuerung]]
+  * Projekt A: [[virtuelles Java-Teleskop]]
+  * Projekt B: [[virtuelles Arduino-Teleskop]]
+  * Projekt C: [[DIY Teleskop-Steuerung]]