Öffnen der Arduino-IDE (einstellen des Nano und des verwendeten USB-Ports). Das Programm auf einen Nano übertragen. Die IDE kann geöffnet bleiben. Jetzt in Stellarium ein Teleskop hinzufügen und den von der IDE verwendeten USB-Port eintragen. Damit steht ein minimales (virtuelles da keine weitere Hardware verwendet wird) Arduino-Teleskop zur Verfügung.

Ich Vergleich zu dem Java Programm (Projekt A) wird das Meade-Protokoll hier exakt verwendet, allerdings wird in zwei Befehlen ein zusätzliches Leerzeichen von Stellarium verwendet, welches im Protokoll nicht vermerkt ist. Beim Schwenken werden gleich die Zielkoordinaten auf die aktuellen übertragen.

/*
 * driver demo Stellarium-Arduino
 */
 
byte buffer[1];
char input[20];
byte currentRA[9];
byte currentDEC[10];
 
 
/* serial communication protocol lx200 */
byte cmd;
const byte PROTOCOL_GR =  54; // :GR#   get RA
const byte PROTOCOL_GD =  55; // :GD#   get DEC
const byte PROTOCOL_Q =  56;  // :Q# Bewegung stoppen
const byte PROTOCOL_SR =  57; // setze RA FORMAT  :Sr HH:MM:SS#
const byte PROTOCOL_SD =  58; // setze DEC FORMAT :Sd sDD*MM:SS#
const byte PROTOCOL_MS =  59; // :MS# Bewegung zum Ziel starten
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //set currentRA = "02:31:50#";
  currentRA[0] = 48; currentRA[1] = 50; currentRA[2] = 58; currentRA[3] = 51;
  currentRA[4] = 49; currentRA[5] = 58; currentRA[6] = 53; currentRA[7] = 48; currentRA[8] = 35;
  // set currentDE = "+89*15:00#";
  currentDEC[0] = 43;  currentDEC[1] = 56;  currentDEC[2] = 57;  currentDEC[3] = 42;  currentDEC[4] = 49;
  currentDEC[5] = 53;  currentDEC[6] = 58;  currentDEC[7] = 48;  currentDEC[8] = 48;  currentDEC[9] = 35;
}
 
void loop()
{
 
  if (Serial.available() > 0) {
 
    cmd =  read();
 
    switch (cmd) {
 
      case PROTOCOL_GR:
        send(currentRA, 9);
        break;
 
      case PROTOCOL_GD:
        send(currentDEC, 10);
        break;
 
      case PROTOCOL_Q:
        // do nothing!
        break;
 
      case PROTOCOL_SR:
        // RA empfangen bestätigen mit 1
        buffer[0] = 49;
        send(buffer, 1);
        break;
 
      case PROTOCOL_SD:
        // DEC empfangen bestätigen mit 1
        buffer[0] = 49;
        send(buffer, 1);
        break;
 
      case PROTOCOL_MS:
        // bestätigen mit 0
        buffer[0] = 48;
        send(buffer, 1);
        break;
    }
 
  }
 
}
 
 
byte read() {
 
  int i = 0;
  input[i++] = Serial.read();
  delay(5);
 
  while ((input[i++] = Serial.read()) != '#') {
    delay(5);
  }
  delay(100);
  input[i] = '\0';
 
  if (input[1] == ':' && input[2] == 'G' && input[3] == 'R' && input[4] == '#') {
    return PROTOCOL_GR;
  }
 
  if (input[1] == ':' && input[2] == 'G' && input[3] == 'D' && input[4] == '#') {
    return PROTOCOL_GD;
  }
 
  if (input[1] == ':' && input[2] == 'Q' && input[3] == '#') {
    return PROTOCOL_Q;
  }
 
  if (input[0] == ':' && input[1] == 'S' && input[2] == 'r') {
    // RA empfangen :Sr HH:MM:SS#
    // Leerzeichen fehlt im LX-Protokoll!
    currentRA[0] = input[4];
    currentRA[1] = input[5];
    currentRA[2] = 58;
    currentRA[3] = input[7];
    currentRA[4] = input[8];
    currentRA[5] = 58;
    currentRA[6] = input[10];
    currentRA[7] = input[11];
    currentRA[8] = 35;
 
    return PROTOCOL_SR;
  }
 
  if (input[0] == ':' && input[1] == 'S' && input[2] == 'd') {
    // DEC empfangen :Sd sDD*MM#
    //Leerzeichen fehlt im LX-Protokoll!
    currentDEC[0] = input[4];
    currentDEC[1] = input[5];
    currentDEC[2] = input[6];
    currentDEC[3] = 42 ;
    currentDEC[4] = input[8];
    currentDEC[5] = input[9];
    currentDEC[6] = 58;
    currentDEC[7] = 48;
    currentDEC[8] = 48;
    currentDEC[9] = 35;
 
 
    return PROTOCOL_SD;
  }
 
  if (input[0] == ':' && input[1] == 'M' && input[2] == 'S' && input[3] == '#') {
    return PROTOCOL_MS;
  }
 
  return -1;
}
 
void send(byte lsData[], int len) {
 
  for (int i = 0; i < len; i++ ) {
    Serial.write(lsData[i]);
  }
 
}