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Inhaltsverzeichnis
virtelles Java-Teleskop
Übersicht
Die grundsätzliche Arbeitsweise kann man auch ohne Elektronik (& Teleskop) studieren. Die drei großen Clients (KStart, Skychart und Stellarium) können mit der Indi-Schnittstelle kommunizieren und virtuelle Teleskopmontierungen einbinden. Diese Teleskopsimulatoren sind technisch gesehen INDI-C++-Treiber. Ich erzeuge hier z.B. mit Java eine virtuelle serielle Schnittstelle und benutze „täusche“ eine rudimentäre LX200 Montierung vor, die mit Stellarium verwendet werden kann.
Software
Details
Software
Installation und Inbetriebnahme
1. Virtuelle serielle Schnittstelle erzeugen
socat -d -d PTY,link=/dev/ttyUSB60 PTY,link=/dev/ttyUSB61
2.Rechte setzen
# chmod 777 /dev/ttyUSB6*
3. Testen
i) Konsole
echo ":GD#" > /dev/ttyUSB60
Simulator.java sollte Nachricht anzeigen!
ii) Stellarium
lx200 Teleskop einrichten mit /dev/ttyUSB60 als Device
Die auf diese Weise angelegte Schnittstelle muss häufig neu eingerichtet werden (Schritte 1 und 2). Es soll zum eigenen Experimentieren anregen und lediglich die grundlegende Kommunikation aufzeigen.
package test; import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort; public class Test01 { public static void main(String[] args) { SerialPort comPort = SerialPort.getCommPorts()[2]; comPort.openPort(); comPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_READ_SEMI_BLOCKING, 100, 0); try { while (true) { byte[] readBuffer = new byte[1024]; int numRead = comPort.readBytes(readBuffer, readBuffer.length); if (numRead > 0) { plot(numRead, readBuffer); if(getRADEC(numRead,readBuffer)){ System.out.println("received radec messgage"); writeRADEC(comPort); } if (isGetRA(numRead, readBuffer)) { System.out.println("received ra messgage"); writeRa(comPort); } if (isGetDec(numRead, readBuffer)) { System.out.println("received dec messgage"); writeDec(comPort); } // } Thread.sleep(100); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } comPort.closePort(); } static void plot(int numRead, byte[] readBuffer) { System.out.println("Read " + numRead + " bytes."); for (int i = 0; i < numRead; i++) { char c = (char) readBuffer[i]; System.out.print(c); } System.out.println(""); } static boolean getRADEC(int num, byte[] readBuffer) { char c[] = new char[num]; if (readBuffer.length < 1) return false; for (int i = 0; i < num; i++) { c[i] = (char) readBuffer[i]; } if (c[0] == 'e' ) { return true; } return false; } static void writeRADEC(SerialPort p) { String str = "34AB0500,12CE0500#"; byte[] buffer = new byte[18]; byte[] byte_str = str.getBytes(); for (int i = 0; i < 18; i++) buffer[i] = byte_str[i]; // buffer[9] = 0x0D; // buffer[10] = 0x0A; p.writeBytes(buffer, (long) buffer.length); } static boolean isGetRA(int num, byte[] readBuffer) { char c[] = new char[num]; if (readBuffer.length < 4) return false; for (int i = 0; i < num; i++) { c[i] = (char) readBuffer[i]; } if (c[0] == '#' && c[1] == ':' && c[2] == 'G' && c[3] == 'R' && c[4] == '#') { return true; } return false; } static boolean isGetDec(int num, byte[] readBuffer) { char c[] = new char[num]; if (readBuffer.length < 4) return false; for (int i = 0; i < num; i++) { c[i] = (char) readBuffer[i]; } if (c[0] == '#' && c[1] == ':' && c[2] == 'G' && c[3] == 'D' && c[4] == '#') { return true; } return false; } static void writeRa(SerialPort p) { String str = "14:15:00#"; byte[] buffer = new byte[9]; byte[] byte_str = str.getBytes(); for (int i = 0; i < 9; i++) buffer[i] = byte_str[i]; // buffer[9] = 0x0D; // buffer[10] = 0x0A; p.writeBytes(buffer, (long) buffer.length); } static void writeDec(SerialPort p) { String str = "+19*10#"; //"%c%02d%c%02d:%02d#" byte[] buffer = new byte[7]; byte[] byte_str = str.getBytes(); for (int i = 0; i < 7; i++) buffer[i] = byte_str[i]; // // buffer[7] = 0x0D; // buffer[8] = 0x0A; p.writeBytes(buffer, (long) buffer.length); } }