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Hardware

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Die Liste aller zur Verfügung gestellten Bauteile sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Es existieren verschiedene Hardwarelisten.

  • Bauteileliste Stand Juli 2023
Nr. Bild Bauteil Bemerkung
0x01 Raspberry Pi 4 4 GB-Version
0x02 Speicher
  • SD-Karte: SanDisk 128 GB
    • Extreme PRO UHS-I Card 200 MB/s 90 MB/s
  • USB-Stick: Kingston 256 GB
0x03 Netzteil (Raspberry)
  • Hersteller: Stontronics
  • Leistung: 15.3 W
  • Spannung: 5.1 V
  • Stromstärke: 3 A
0x04 Raspberry Pi Gehäuse
  • Gehäusename: joy-it aluminium case for Rasperry Pi 4
  • Material: Aluminium (passiv)
0x05 Kameramodul
  • Webcam: IP-Camera (iStor Networks)
  • Sensor: Sony Starvis IMX291
  • PixelSize: 2.9μm × 2.9μm
  • Pixel (H×W): 1947×1109
0x06 Linse
  • Brennweite: 4mm
  • Öffnungsverhältnis: f/0.95
  • Gesichtsfeld (FOV): ~88×45°

Die Linse besitzt einen IR-Schutzfilter, der für unsere Zwecke hinderlich ist und deshalb entfernt werden muss.

0x07 Kameragehäuse Die Glasscheibe muss absolut Regendicht sein!
0x08 Adapter Kamera-Lan (I) Es wurden zwei Kabel geliefert. Wir verwenden das Kabel mit vorhandenen Steckern.
0x09 Adapter Stecker (2) -
0x10 Kamerahalter manuell mit einer Schraube verstellbar
0x11 Befestigung Kamera Die Befestigung war verbogen. Dies lies sich reparieren :-)
0x12 POE Adapter Strom u. Datenverbindung Raspberry ⇔ Kamera
0x13 Werkzeugset Der Kabeltester war leider defekt :-x

Zusammenbau

Für den Zusammenbau muss das Gehäuse vor Regenwasser geschützt werden, die Kameralinse soll ohne IR-Schutzfilter arbeiten. Anschließend muss alles richtig verkabelt werden. Im Folgenden werden die einzelnen Schritte ausführlich dargestellt.

Wir folgen dieser Anleitung: Anleitung zum Aufbau

  1. Gehäuse
  2. Kamera
    1. Kamera Linse
    2. Kamera Verbindung
  3. Rasperry PI

Gehäuse

Kamera

Kamera Linse

Die von uns verwendete Kamera besitzt eine Linse, die Infrarotlicht blockiert. Diese Linse muss ausgebaut werden.(siehe Abbildung Infrarotschutzfilter).

lolol
Infrarotschutzfilter: Der Infrarotschutzfilter wird herausgebrochen.

Kamera Verbindung

Das mitgelieferte Kamerakabel besitzt 3 Stecker. Für unsere Kamera sind nur zwei nötig. Der dritte Stecker ist für motorisierte Linsen vorbehalten. Für den Betrieb (Strom/Datenleitung) reicht deshalb ein LAN-Kabel aus.

Es handelt sich hier um eine IP-Kamera, d.h. die Kamera wird in das lokale Netzwerk eingebunden und erhält i.d.R. automatisch (sofern ein DHCP-Server vorhanden ist)eine IP-Adresse vom Netzwerk. Die Aufgabe besteht darin diese IP-Adresse herauszufinden. Unsere Kamera ergab:

IP Adresse (lokale) MAC INFO
192.168.42.10 00:12:15:c5:a3:ad iStor Networks

Die Kamera kann und sollte im lokalen Netzwerk mit Hilfe des VLC-Players (Medien → Netzwerkstream öffnen) überprüft werden. Dieser Schritt ist unabhängig vom Raspberry Pi, jeder lokaler Rechner im Netzwerk mit installierten VLC-Player kann hierfür verwendet werden.

Test: Überprüfen der Kamera lokal auf dem Raspberry Pi

# vlc player
rtsp://192.168.42.10:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp
Kameraverbindung: Erfolgreich =), die Kamera ist im Netzwerk erreichbar. Im nächsten Abschnitt wird gezeigt, wie die Kamera fokussiert wird. Warum ist das Bild so rot :-o

Kamera fokussieren

Folgende Schritte sind abzuarbeiten bzw. zu überprüfen.

  1. Bildausrichtung (erst nach der Installation relevant)
  2. Obstruktion
  3. Fokussierung
    1. Wenn die Verbindung zur Kamera funktioniert, öffnet man den Networkstream der Kamera in VLC
    2. Gesucht ist ein Punkt in 30 bis 50 Metern Entfernung
    3. Nun wird die Linse der Kamera im Uhrzeigersinn gedreht, um den Fokus näher- und gegen den Uhrzeigersinn gedreht, um den Fokus der Linse weiter entfernt zu stellen. Ziel ist, den Punkt in 30-50 Metern in den Fokus zu stellen.

Raspberry Pi

ceres_hardware.1710494946.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/03/15 09:29 von torsten.roehl